从手机到可穿戴设备、智能家居……这些科学技术产品，带给我们的感受并不是CPU参数、屏幕分辨率等技术指标，而是“体验”。当一个科学技术产品真正地服务于生活，只需要创造能让我们持续依赖的体验就好。
潮酷好玩又兼具智能实用的扫地机器人、洗地机，就是正在爆发增长的科技消费品类。根据行业机构国际机器人联合会（IFR）预测，家庭个人服务机器人的市场规模将在 2022 年达到 110 亿美元，这个足够庞大的市场规模让各路玩家摩拳擦掌，我们和Trifo的创始人兼CEO张哲博士聊了聊他对这条新赛道的看法。在他看来，技术是核心壁垒和内在源驱动力，但不被消费者直接感知，需要转化为消费者能直观 get 的体验。
Trifo是谁？这个对国内消费者来说有点陌生的名字，是第一批出海的AI家庭机器人公司，而且在海外市场能够同时在产品线和销售经营渠道体系布局上和iRobot平分秋色，同时持续保持技术领先。
2022年，Trifo正式发力中国市场，同时发布了新的中文品牌名称“趣飞”。张哲说，“‘趣’是产品的核心，对消费的人来说，他不用时刻记得那些内在科技，他只需要感受到这台产品带给生活的乐趣和生活品质的提升。”
细数张哲的履历，从清华大学自动化到微软、Magic Leap带领算法和产品团队，他是一个不折不扣的“技术大牛”。不过，张哲不是那种典型的“理工男”，你可以在朝阳公园的篮球场看到他“接拨”打野球。同时，这位“接地气”的科技公司的掌舵人，也有着儒商气质的坚定和果敢。
“技术都有保质期，没有一点一个公司能在任何一个技术上一直领先，但因为研究的方向和深度不一样，持续领先2-3年，这个是有可能的。”张哲表示。
从自动洗拖/扫地机器人这个大品类来看，之所以能迅速爆发跻身百亿市场，同时吸引资本扎堆进入，其核心是技术带来的中长期成长性。
整条产业链中，上游和下游都是相对成熟的组成。上游的零部件商基本能和手机通用，下游的销售经营渠道也已完备。所以变量和创造力就取决于中游，也就是各大扫地机器人品牌。
无一例外的是，这些活跃的头部品牌，都会把重心放在研发技术上，并牢牢把握着专利和技术壁垒。趣飞的竞争力也源自核心技术团队，张哲2016年回国创业，趣飞的前身（2016年-2018年）专注技术在产品化上的突破，做的是室内外机器人的3D视觉方案。后来予以继承发扬，并在家庭机器人场景里落地。
无论是室内还是室外机器人，前提是让机器“看懂”真实世界，放在扫地机器人这里即教会它“读懂”房间，这里的核心技术是一个“反问题”。
打个比方，“盲人听鼓，求鼓的材质”，这就是一个经典“反问题”。已知鼓声这个客观存在的现象，在看不到摸不着鼓的前提下，探求发声的内部原理，倒推鼓的构造细节，其难度可想而知。
当这个“反问题”放在扫地机器人的场景上，就变成“地板要变干净，机器人该做什么？”机器没有人类的视觉，它们该如何“看到”地板和污渍？从而导航到达并清洗整理干净呢？
这就是计算机视觉要解决的“反问题”——让机器“看懂”现实世界，张哲就是这样一位研究怎么样让机器“看懂”现实世界的技术大牛。
区别于国内几大扫地机器人头部品牌采用的“激光雷达”或“激光+视觉”的解决方案，趣飞从始至终坚持“纯视觉”的技术路线。
而同样笃信“纯视觉”的另一个企业是特斯拉。马斯克认为，人既然可以凭视觉就可以开车，那么根据第一性原理，汽车也能做到。
趣飞的纯视觉解决方案体现在自研的TIRVS智能机器人视觉系统，借由RGB+D的双目摄像头和智能算法，构建出立体的家庭环境，识别房间及家具类型，同时躲避障碍物并清理地面污渍。同时，因为纯视觉解决方案的传感设备本身就是摄像头，趣飞的产品除了做家务的能力之外，还可承担家庭安防监视的功能。
9月15日，天猫Trifo海外旗舰店上线了重磅新品Viva机器人洗地机，搭载双目视觉算法感知家庭场景，同时融合了自清洁滚筒洗地的清洁方式，做到真正解放双手，开创了家庭服务机器人新品类。
“趣飞是把扫地机当家庭机器人来做。”张哲表示。“扫地机、洗地机是我们创业的切入点，未来，一个家庭服务机器人能聊天、能交互、能识别手势、能有更大的想象空间。”谈到长期愿景，张哲希望能够通过AI家庭机器人作为移动平台和AIoT hub，承载起家庭环境的感知、连接和交互，进而通过硬件/软件+服务/数据的商业模式，打造AI家庭机器人生态。
“家庭机器人如果是 100 步的线 多年走到今天也才走了最多 10 步，”张哲曾表示，“我们高端旗舰机Lucy的命名来自于第一个人类化石，我们用AI视觉对扫地机器人进行‘脱帽’的同时，也在致敬真正AI家庭机器人起步的未来。”
趣飞在北京的办公区域始终处于忙碌的“人机共存”状态，遍地都是测试中的机器人原型机。短期来看，他们会在扫地、洗拖机器人品类上建立一个丰富的产品矩阵。张哲和他的团队正在“小步快跑”。
这家透露着“科技温度”，看起来“小而美”的企业即将卷入国内市场激烈的竞争环境中。趣飞选择了以小众自有品牌推进。性价比方面，因为有核心技术的加持，张哲对趣飞的产品竞争力抱有信心。
趣飞的“趣”代表有趣和体验，那“飞”呢？张哲解释说，“飞”，是这个年轻品牌轻盈的状态。
这个时代谈创业、谈科技，离不开“赛道”一词。在张哲看来，赛道竞逐中领先的一两个身位，从更宏观的视角上看并没有本质区别。而真正好的东西，以极致为目标的产品，是能够脱离赛道起飞的。
据研究，在人类感知、认知世界时，80%左右的数据都是通过视觉做处理的。这在某种程度上预示着让机器变得更像人，视觉是非常非常重要的通路。在AI领域，我们应该机器视觉才能更好地与各种各样的工具实现“交互”，从而让这些科学技术产品真正地服务于人。
如果说机器视觉是一本让机器理解现实世界的字典，趣飞或是众多“造字者”之一。通过技术加载人类的思维与想象，从而“看见未来”。
